IT之家 3 月 27 日音讯,近来在 1X Technologies 坐落旧金山的总部,其研制的 NEO Gamma 人形机器人向来访的英伟达首席执行官黄仁勋赠送了一件特别定制的黑色皮夹克。这一行为不只展现了人形机器人的交互才能,更标志着 1X 与英伟达日益严密的协作伙伴关系。
IT之家注意到,两边的协作在本年 3 月 18 日英伟达举行的 GPU 技能大会(GTC 2025)上已正式宣告。此次赠送皮夹克发生在黄仁勋 GTC 主题讲演之后不久,在讲演中黄仁勋曾展现了 NEO Gamma 机器人装载碗碟的场景。
这件由加州规划师品牌 ERL 精心打造的皮夹克颇具特征,胸前饰有镶钉的英伟达 Logo,背面则是一个大型刺绣版别,奇妙交融了黄仁勋标志性的着装风格与前沿科技元素。
作为协作的一部分,1X Technologies 正向英伟达共享其共同的东西 —— 一个数据集使用程序接口(API),答应英伟达拜访来自 1X 办公室及家庭环境中的实在国际数据。一起,1X 还供给了一款推理软件开发东西包(SDK),使英伟达可以使用其强壮的图形处理器(GPU),以每秒五次(5Hz)的频率继续运转模型猜测。这些 GPU 既可以内置于机器人头部,也可以经过外部衔接。
研制像 NEO Gamma 这样的人形机器人,在安全性、灵活性和视觉了解方面面对许多应战。协作被视为加快发展的要害。为此,1X 专门创建了上述数据集 API,以支撑英伟达获取名贵的实在国际数据。此外,验证新学习代码库的正确性是要害一步,这包含将基线模型过拟合到小型数据集上,并保证数据搜集、练习和运转时推理之间的时刻同步。
据 1X 公司介绍,经过与英伟达的 GEAR(通用具身智能体研讨)团队协作,他们使用了英伟达的 GR00T N1 根底模型来练习 NEO 机器人。在一个 1X 职工的家中进行的联合测验中,NEO 成功完成了自主抓取杯子、在双手间传递杯子,并将其放入洗碗机的使命,这充沛验证了两边技能计划的兼容性与实用性。在此过程中,两边团队就动作空间、控制频率和仿照学习技能等交流了见地。
跟着 NEO Gamma 等先进人形机器人的不断发展,未来人们或许能看到机器人在一旁做家务(如洗碗),而人类则在周围放松歇息的日常现象。
1X 最新推出的 NEO Gamma 机器人,其规划要点之一是提高人机交互的安全性与友爱性。该机器人选用了柔软的外壳掩盖物,以削减对周围环境的冲击,并使互动更安全。其搭载了一个先进的视觉控制模型,可以经过神经网络直接从原始传感器数据猜测动作,从而在生疏环境中拾取各种物体。
该机器人还引入了名为“伴侣”(Companion)的功用集,集成了定制的大型言语模型(LLM),可完成天然的对话交流和赋有表现力的身体言语,使人机交互愈加直观。其对话式语音接口相同根据 1X 自研的 LLM,进一步增强了交流才能。
硬件方面,NEO Gamma 也进行了严重晋级,运转更安静、可靠性更高,为面向消费级商场做好了预备。据该公司称,新一代机器人的硬件可靠性提高了 10 倍,运转噪音降低了 10 分贝,大约相当于冰箱运转的音量。为了明晰捕捉音频,机器人在前、后、左、右四个方位装备了麦克风阵列,并选用波束成形和回声消除技能。一起,它还具有一个三扬声器体系:一个坐落胸部用于 AI 语音交互,两个坐落骨盆处以增强低声、供给沉溺式 360 度音效及播映音乐。
这些发展标志着 1X 正朝着内部家庭测验迈出重要一步,为未来完成彻底自主的人形机器人铺平道路。经过专心于用户友爱的交互体会,1X 旨在弥合机器人技能与日常日子之间的距离,推进 NEO Gamma 走向更广泛的实践使用。
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据韩联社13日报导,韩国法院对韩国前总统尹锡悦的初次刑事审判定于14日举办。假如罪名建立,尹锡悦或许面对终身拘禁或死刑。
据环球网征引韩联社报导,当地时间13日,韩国法院官员泄漏,对前总统尹锡悦的初次刑事审判定于下周举办。
报导称,首尔中心地方法院定于当地时间14日上午10时(北京时间9时)开端审理尹锡悦的暴乱指控。作为被告,尹锡悦有必要到会庭审。报导还称,尹锡悦将成为第五位承受刑事审判的韩国前总统。
韩联社称,检方将对尹锡悦提出指控,估计尹锡悦将予以否定。假如领导暴乱罪名建立,尹锡悦或许面对终身拘禁或死刑。
当地时间4月11日17时09分左右,韩国前总统尹锡悦从坐落首尔龙山区汉南洞的总统官邸搬离。部分国民力气党议员来到官邸为他送别;尹锡悦的部分支持者也集合在官邸前为他送别。尹锡悦在官邸门口下车向支持者致意。
韩联社报导说,尹锡悦于2022年11月7日入住汉南洞官邸,共寓居886天。据了解,尹锡悦及夫人金建希将搬回坐落首尔市瑞草区的私宅中,将有四十余名保镳在他的寓居地护卫尹锡悦配偶的人身安全。依据韩国相关法令,被免除的总统还将享有10年的保镳待遇。
当地时间4月4日,韩国宪法法院就尹锡悦弹劾案做出宣判,8名宪法法官共同以为,尹锡悦严峻违背了宪法和法令,并于当地时间11时22分宣告尹锡悦被免除。
韩国宪法法院法官当天宣告,尹锡悦宣告紧迫戒严违背了戒严法。宪法法院确定尹锡悦发起紧迫戒严出动武士进入国会违背宪法,确定拘捕政治界人士违法。宪法法院表明,尹锡悦违背宪法规定的戎行统帅责任。尹锡悦宣告紧迫戒严侵犯了国会议员审议表决权、不拘捕特权。尹锡悦严峻违法,法所不容。
8年前,时任韩国总统朴槿惠因“心腹干政案”被国会弹劾下台并锒铛入狱,其时担任侦查“心腹案”的人正是时任检察官的尹锡悦。8年后,因“紧迫戒严令”事情而不断发酵的弹劾案迎来终章,这次的主角换成了尹锡悦自己,他也成为继朴槿惠之后韩国宪政史上第二个被免除的总统。
据央视新闻报导,尹锡悦将失掉司法豁免权,检方或加快处理尹锡悦触及内乱罪的刑事案件,最高可判无期徒刑。尹锡悦的妻子金建希触及的贪腐案或将同步发酵。
尹锡悦被免除后,他与妻子金建希或许面对“权利乱用”“经济犯罪”和“推举干涉”一系列的司法查询与指控,尹锡悦的刑期有或许创下韩国前总统获刑的新高。
排版:王璐璐
校正:冉燕青
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